项目启动以来进展成功，目前已取得主要阶段性，为后续全面告竣项目方针奠基了根本。专家组认实听取了项目担任人的施行环境报告请示，并现场检验了芯片样片及基于该芯片的机械人关节驱动器、伺服节制算法等40余项目标的研发，查抄了集成于芯片内的EtherCAT接口通信展现、基于该芯片的电机关节系统驱动展现、伺服电机节制功能展现等。专家组分歧对项目中期研究进展赐与了充实的必定，完成中期查核目标，并对项目标下一阶段工做提出了贵重的指点看法和。

　　工业和消息化部财产成长推进核心项目从管范玫杉莅临指点，浙江大学传授、理工大学段星光传授、深圳大学吴泽传授、南京航空航天大学王凯传授配合出席会议。

　　7月11日，由国平易近手艺300077）股份无限公司牵头承担的“十四五”国度沉点研发打算智能机械人专项“机械人关节驱控一体化芯片”项目，结合复旦大学、沉庆大学、中国科学院深圳先辈手艺研究院、广东石油化工学院、华中科技大学、沉庆华数机械人无限公司、深圳市优必选科技股份无限公司、化工大学等协同攻关，中期工做会议正在国平易近手艺大厦成功召开。

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2025-07-17 20:05